Wykonywany jest przy udziale skurczów izotonicznych mięśni, podczas których zmianie (skróceniu) ulega długość mięśnia. Miarą intensywności tego typu wysiłku jest ilość pracy zewnętrznej wykonanej w jednostce czasu (wyrażona w W, kJ/minutę), wydatek energetyczny (wyrażony w tych samych jednostkach) lub zapotrzebowanie tlenowe organizmu (w litrach na minutę).